Ученые Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического стереозрения, призванную исключить или свести к минимуму опасный труд водолаза. Разработку представил заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов на выставке «Вузпромэкспо» в Москве.
Модуль компьютерного стереозрения представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов.
Система имеет иерархическую структуру: модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота) и модуль дальнего обзора, представляющий собой подводную стереокамеру и дополнительные акустические средства. Модуль функционирует на специально разработанном программном обеспечении. Алгоритмы модуля объединяют оптическую информацию от видеокамер и гидроакустическую от устройства звуковидения, что дает больше информативности, сообщает пресс-служба СевГУ.
«Алгоритмы помогают решать следующие задачи: построение 3D-карты рабочего пространства и позиционирование на ней идентифицированных объектов, определять расстояние до этих объектов с точностью до 15 мм и определить геометрические формы объектов при позиционировании их на рабочей карте», — рассказал Кабанов.
Работу над проектом ведёт коллектив кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского госуниверситета с привлечением студентов.
Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако технической сложности сделать более глубоководное изделие нет.
Комментарии